Logistique AGV
En général, le moteur d'entraînement et le moteur de direction du chariot de l'AGV sont équipés d'encodeurs, qui sont utilisés pour mesurer la vitesse de marche, la distance et la position angulaire de l'AGV. Pendant le fonctionnement de l'AGV, le contrôleur principal compare en permanence la position physique estimée théoriquement avec la position réelle. Le résultat de la comparaison est converti en valeurs de commande pour la vitesse et l'angle du chariot de l'AGV, de manière à corriger la vitesse, la position et l'écart d'angle du chariot de l'AGV pendant la marche, afin d'assurer la précision du positionnement de l'AGV.
La plupart des AGV traditionnels utilisent des encodeurs incrémentaux, mais le problème de la perte de zéro de l'AGV se pose dans le processus d'application. Lorsque l'AGV est hors tension, le contrôleur principal doit se souvenir de la valeur de l'angle du volant, et l'AGV ne peut plus se déplacer après la coupure de courant, sinon le point zéro mémorisé par le contrôleur principal se déplace, ce qui entraîne la perte de la position zéro du volant de l'AGV, bien qu'il puisse être augmenté par le point de référence pour corriger la position du volant, mais il n'y a toujours pas de garantie que la position soit précise avant le point de référence. Pour résoudre complètement le problème de la perte du point zéro du volant de l'AGV, il est nécessaire d'utiliser un codeur absolu.
Les encodeurs de bus CAN produits par Weihai Adike ont été utilisés en grande quantité dans les véhicules AGV et ont été très appréciés et recommandés par les fabricants d'AGV. Étant donné que chaque position du codeur absolu est constante et n'est pas affectée par une panne de courant ou des interférences, le contrôleur principal n'a pas besoin de mémoriser la position du point zéro, ni de trouver le point de référence, ni de continuer à compter. Quand avez-vous besoin de connaître la position et quand allez-vous simplement lire ses informations de localisation ?
Le codeur CANopen de la série ADK est conforme aux spécifications de l'équipement CiA DSP-406 et peut programmer le mode de travail du codeur (mode d'interrogation ou mode automatique), le numéro de station, la direction de comptage du codeur, la résolution d'un tour, le nombre de tours et d'autres paramètres. Le réglage est très polyvalent et peut être utilisé en association avec les automates Siemens, Mitsubishi, Delta, etc. et peut également être utilisé seul avec la carte de contrôle.
Autres applications
Il s'agit d'une entreprise nationale de haute technologie spécialisée dans la recherche et le développement, la production et la vente de codeurs rotatifs industriels.
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