Gamme de produits
Papua New Guinea Encodeur de protocole Tamagawa 23 bits Encodeur de protocole Tamagawa 16/17
Classification:
Papua New GuineaServo Encoder
Produits
1 Description du modèle de produit
La forme d'installation de la bride est le trou conique, l'installation du ressort à plaque, la taille principale est de 48 mm, la sortie est du côté du câble, le diamètre du trou conique est de 9 mm ; Multitour absolu, la résolution multitour est de 16 bits, la résolution simple tour est de 23 bits ; La tension de travail est de 5VDC et le port de sortie est de RS485.
2. Mode d'emploi
2.1. Format de la trame
Interface de transmission : RS-485.
Débit en bauds : 2,5 Mbps.
Format des données :
| Unité | Description du champ de contrôle | Remarques |
|
CF |
Champ de contrôle |
Cette section identifie les différents types de commandes |
|
SF |
Champ d'état |
Cette section permet de connaître l'état du codeur |
|
DF |
Champ de données |
Données de position du codeur |
|
ADF |
Champ d'adresse |
L'adresse accessible du codeur |
|
EDF |
Champ E2PROM |
Le contenu de l'adresse |
|
CRC |
CRC 校验 |
Polynôme : x8+1 (toutes les données XOR sauf CRC) |
2.1.1 Lecture des données de localisation
Demande d'hôte : CF
Réponse de l'esclave : CF SF DF0 DF1 DF2 à DF7 CRC
2.1.2 Lecture du PROM E 2
Demande de l'hôte : CF ADF CRC
Réponse de l'esclave : CF ADF EDF CRC La trame de demande et les données de la trame de retour sont identiques.
2.1.3 Écriture du PROM E 2
Demande de l'hôte : CF ADF EDF CRC
Réponse de l'esclave : CF ADF EDF CRC
La trame de demande est identique aux données de la trame de retour.
2.2 Détails du protocole
2.2.1 Champ de contrôle -- CF
Le champ de contrôle est constitué d'un octet et contient les éléments suivants :
2.2.1 Champ d'état--SF
SF se compose d'un octet, dont chacun est défini dans le tableau suivant :
| Champ de bits | définition | description |
|
Bit0 |
réserve |
0 |
|
Bit1 |
réserve |
0 |
|
Bit2 |
réserve |
0 |
|
Bit3 |
réserve |
0 |
|
Bit4 |
Erreur de comptage |
Identique à ALMC.Bit2 |
|
Bit5 |
ou Erreur multiple |
La valeur ou égale à ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 |
|
Bit6 |
réserve |
0 |
|
Bit7 |
réserve |
0 |
2.2.2 Champ de données -- DF0 à DF7
Le champ DF contient différents octets en fonction des différents types de CF.
Remarque : ABS0-ABS2 indique les données de position basse à haute d'un seul tour du codeur, tandis que ABM indique les données de position basse à haute de plusieurs tours. ENID Indique l'ID du codeur. La valeur par défaut est 0x17H.
3. Dessin des dimensions mécaniques
Cône 9 mm, distance centrale du trou de montage 55 mm (40 en option)
Droit 8mm, distance centrale du trou de montage 55mm (40 en option)
Paramètres techniques
1.1 Paramètres mécaniques
|
Vitesse mécanique maximale admissible |
Déviation axiale |
Écart radial |
Poids (Kg) |
|
7200r/min |
±0.1mm |
±0.1mm |
0.2 |
1.2 Paramètres électriques (La résolution dépend de l'étiquette apposée sur la coque du codeur)
1.3 Paramètres de l'environnement
1.4 Tableau de connexion (La couleur de connexion est définie par l'étiquette sur la coque du codeur)
Il s'agit d'une entreprise nationale de haute technologie spécialisée dans la recherche et le développement, la production et la vente de codeurs rotatifs industriels.
Add：Building 1, North District, Zhongke Innovation Industrial Park, Economic Zone, Weihai City