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Codeur d'articulation de robot

Les valeurs incrémentales et absolues sont émises de manière synchrone afin de réaliser une mesure simultanée de la boucle de vitesse et de la boucle de position. Le signal différentiel incrémental est envoyé au convertisseur pour le retour de vitesse et le signal de valeur absolue est envoyé à l'automate pour le retour de position.


Classification:

Détails du produit


Robot joint encoder
xq

▋ Codeur à double sortie de la série ADK-DIA

Modèle:

1) Les valeurs incrémentales et absolues sont émises de manière synchrone afin de réaliser une mesure simultanée de la boucle de vitesse et de la boucle de position. Le signal différentiel incrémental est envoyé au convertisseur pour le retour de vitesse et le signal de valeur absolue est envoyé à l'automate pour le retour de position.

2) Deux systèmes totalement indépendants émettent la même impulsion pour répondre à des exigences de mesure et de contrôle très fiables, comme dans les aciéries, etc., afin de garantir que les données sont absolument fiables et adaptées à des environnements difficiles.

3) Des paramètres spécifiques peuvent être personnalisés.

4) Taille du corps : 58 mm ; taille de l'arbre : 10 mm ;

5) Résolution de la sortie incrémentale push-pull : Max 4096ppr ; Encodeur absolu Modbus : Max 16384ppr ;

 

● Paramètres électriques

Tension DC24V, 8-30V
 
Méthode de sortie 1 Sortie absolue Modbus ; 2 Incrément : N : sortie NPN C : NPN ouvert R : Sortie PNP U : PNP set open output L : long line drive E : voltage output P : complementary push-pull output ;
Fréquence de réponse maximale 150Khz
Consommation maximale de courant  80mA ; 150mA(sortie ligne longue)
Courant de charge 40mA ; 60mA(sortie ligne longue)
Niveau de sortie haut

Min Vcc x 70%(sortie collecteur)

Min Vcc - 2.5V(Voltage output)

Min 3.4V(Long line output)

Niveau de sortie bas Max 0.4V
Temps de montée/descente Tr/Tf Max 1μs, Max 200ns (sortie ligne longue)

 

● Paramètres mécaniques    

Couple de démarrage   <0.03Nm
Charge maximale sur l'arbre   Radial : 50N ; Axial : 20N
Vitesse maximale   5000rpm
Moment d'inertie   4 x 10^(-8)kg.m2
Poids net   120g

 

● Paramètres environnementaux

Température de fonctionnement   -25℃-80℃
Température de stockage    30℃-80℃
Résistance aux chocs   50G/11ms
Anti-vibration   10G 10-2000HZ
Niveau de protection   IP54

 

● Dessin des dimensions mécaniques

Robot joint encoder

Profil de l'entreprise

Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.

Idencoder est une entreprise technique située à Weihai City ShanDong Province, en Chine, qui fournit des solutions professionnelles de codage à des centaines d'entreprises dans le monde entier.

Sous le nom de Weihai Idencoder Electronic Technology Co. Ltd, nous sommes spécialisés dans le développement, la production et la commercialisation de codeurs industriels. Nos principaux produits : A. Codeur incrémental ; B. Codeur incrémental programmable ; C. Codeur absolu monotour et multitour avec interface parallèle, SSI, Modbus, Profibus, Canopen et Profinet ; D. Codeur à fil d'étirage ; E. Générateur d'impulsions manuel

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Nos services

Résoudre des problèmes pour les clients, pour l'escorte marketing

Service avant-vente

Service avant-vente

En fonction des besoins réels des clients, nous déterminons le modèle et les spécifications de l'équipement, mais aussi en fonction des exigences particulières des clients, nous concevons des produits sur mesure et nous fournissons aux clients un programme parfait et des produits satisfaisants et raisonnables. Nous pouvons également former nos clients sur les conseils techniques pertinents, afin qu'ils puissent maîtriser certaines connaissances techniques générales et compétences en matière de maintenance des équipements.

Suivi des ventes

Suivi des ventes

Au cours du processus de vente, nous suivons toujours le processus de production et de livraison des commandes de nos clients et nous essayons de raccourcir le cycle de production et de livraison tout en préservant la qualité de nos produits, et nous sommes attentifs à la qualité de nos produits.

Service après-vente

Service après-vente

En réponse aux difficultés rencontrées par les clients, nous disposons d'un personnel dédié au service après-vente qui travaille individuellement pour résoudre les problèmes rencontrés par les clients jusqu'à ce que le succès soit au rendez-vous, et qui est chargé de fournir aux clients les techniques correctes d'utilisation du produit afin de garantir sa durabilité et sa longévité entre leurs mains.

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