+
  • 23-bit-Tamagawa-Protocol-Encoder-1617-Tamagawa-Protocol-Encoder.jpg

Encodeur de protocole Tamagawa 23 bits Encodeur de protocole Tamagawa 16/17

Remarque : ABS0-ABS2 indique les données de position basse à haute d'un seul tour du codeur, tandis que ABM indique les données de position basse à haute de plusieurs tours. ENID Indique l'ID du codeur. La valeur par défaut est 0x17H.


Classification:

Détails du produit


1 Description du modèle de produit

La forme d'installation de la bride est le trou conique, l'installation du ressort à plaque, la taille principale est de 48 mm, la sortie est du côté du câble, le diamètre du trou conique est de 9 mm ; Multitour absolu, la résolution multitour est de 16 bits, la résolution simple tour est de 23 bits ; La tension de travail est de 5VDC et le port de sortie est de RS485.

2. Mode d'emploi

2.1. Format de la trame

Interface de transmission : RS-485.

Débit en bauds : 2,5 Mbps.

Format des données :

Unité Description du champ de contrôle Remarques

CF

Champ de contrôle

Cette section identifie les différents types de commandes

SF

Champ d'état

Cette section permet de connaître l'état du codeur

DF

Champ de données

Données de position du codeur

ADF

Champ d'adresse

L'adresse accessible du codeur

EDF

Champ E2PROM

Le contenu de l'adresse

CRC

CRC 校验

Polynôme : x8+1 (toutes les données XOR sauf CRC)

 

2.1.1 Lecture des données de localisation

Demande d'hôte : CF

Réponse de l'esclave : CF SF DF0 DF1 DF2 à DF7 CRC

2.1.2 Lecture du PROM E 2

Demande de l'hôte : CF ADF CRC

Réponse de l'esclave : CF ADF EDF CRC La trame de demande et les données de la trame de retour sont identiques.

2.1.3 Écriture du PROM E 2

Demande de l'hôte : CF ADF EDF CRC

Réponse de l'esclave : CF ADF EDF CRC

La trame de demande est identique aux données de la trame de retour.

2.2 Détails du protocole

2.2.1 Champ de contrôle -- CF

Le champ de contrôle est constitué d'un octet et contient les éléments suivants :

 

Catégorie CF données description
Lire les données

ID0(0x02)

Lecture des informations de position dans un seul virage (CF+SF+ABS+CRC)

ID1(0x8A)

Lecture des informations de position multi-tours (CF+SF+ABM+CRC)

ID2(0x92)

Lecture des informations sur l'ID du codeur (CF+SF+ENID+CRC)

ID3(0x1A)

Lecture de toutes les informations (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC)

écrire E2PROM

ID6(0x32)

Les données utilisateur de 8 bits peuvent être écrites dans les données correspondant à l'adresse spécifiée.

lire E2PROM

IDD(0xEA)

Les "données utilisateur" de 8 bits peuvent être lues à partir de l'adresse spécifiée.

réinitialisation

ID7(0XBA)

Envoyer 10 instructions consécutives pour réinitialiser tous les bits de drapeau d'erreur.

ID8(0xC2)

Envoyer 10 instructions consécutives pour remettre à zéro la position monotour actuelle.

IDC(0x62)

Envoyer 10 instructions consécutives pour remettre à zéro le numéro d'enroulement actuel.

 

2.2.1 Champ d'état--SF

SF se compose d'un octet, dont chacun est défini dans le tableau suivant :

Champ de bits définition description

Bit0

réserve

0

Bit1

réserve

0

Bit2

réserve

0

Bit3

réserve

0

Bit4

Erreur de comptage

Identique à ALMC.Bit2

Bit5

ou Erreur multiple

La valeur ou égale à ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7

Bit6

réserve

0

Bit7

réserve

0

 

2.2.2 Champ de données -- DF0 à DF7

Le champ DF contient différents octets en fonction des différents types de CF.

Type de CF

DF0

DF1

DF2

DF3

DF4

DF5

DF6

DF7

ID0(0x02) 

ABS0

ABS1

ABS2

         

ID1(0x8A) 

ABM0

ABM1

ABM2

         

ID2(0x92 

ENID

             

ID3(0x1A) 

ABS0

ABS1

ABS2

ENID

ABM0

ABM1

ABM2

ALMC

ID8(0xC2) 

ABS0

ABS1

ABS2

         

IDC(0x62)

ABS0

ABS1

ABS2

         

Remarque : ABS0-ABS2 indique les données de position basse à haute d'un seul tour du codeur, tandis que ABM indique les données de position basse à haute de plusieurs tours. ENID Indique l'ID du codeur. La valeur par défaut est 0x17H.

 

3. Dessin des dimensions mécaniques

 

1

 

Cône 9 mm, distance centrale du trou de montage 55 mm (40 en option)

 

1

Droit 8mm, distance centrale du trou de montage 55mm (40 en option)

 

Paramètres techniques

1.1 Paramètres mécaniques

Vitesse mécanique maximale admissible

Déviation axiale

Écart radial

Poids (Kg)

7200r/min

±0.1mm

±0.1mm

0.2

1.2 Paramètres électriques (La résolution dépend de l'étiquette apposée sur la coque du codeur)

Tension d'alimentation

Courant de consommation

Tension de la batterie

Courant de la batterie

(moteur à l'arrêt)

Résolution multitour

 

Résolution à un tour

Interface de sortie

5VDC±5%

<80mA

3.6VDC

8uA

16 position

23 position

RS485

1.3 Paramètres de l'environnement

Température de fonctionnement

Température de stockage

Humidité maximale

Classe de protection

-25℃~85℃

-25℃~105℃

85%Sans condensation

IP40

1.4 Tableau de connexion (La couleur de connexion est définie par l'étiquette sur la coque du codeur)

signal

DC5V±5%

GND(0V)

Batterie +

Batterie 

RS485A+

RS485B-

bouclier

Couleur de la ligne rouge noir blanc gris vert marron Noir grossier

Profil de l'entreprise

Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.

Idencoder est une entreprise technique située à Weihai City ShanDong Province, en Chine, qui fournit des solutions professionnelles de codage à des centaines d'entreprises dans le monde entier.

Sous le nom de Weihai Idencoder Electronic Technology Co. Ltd, nous sommes spécialisés dans le développement, la production et la commercialisation de codeurs industriels. Nos principaux produits : A. Codeur incrémental ; B. Codeur incrémental programmable ; C. Codeur absolu monotour et multitour avec interface parallèle, SSI, Modbus, Profibus, Canopen et Profinet ; D. Codeur à fil d'étirage ; E. Générateur d'impulsions manuel

视频标题

Nos services

Résoudre des problèmes pour les clients, pour l'escorte marketing

Service avant-vente

Service avant-vente

En fonction des besoins réels des clients, nous déterminons le modèle et les spécifications de l'équipement, mais aussi en fonction des exigences particulières des clients, nous concevons des produits sur mesure et nous fournissons aux clients un programme parfait et des produits satisfaisants et raisonnables. Nous pouvons également former nos clients sur les conseils techniques pertinents, afin qu'ils puissent maîtriser certaines connaissances techniques générales et compétences en matière de maintenance des équipements.

Suivi des ventes

Suivi des ventes

Au cours du processus de vente, nous suivons toujours le processus de production et de livraison des commandes de nos clients et nous essayons de raccourcir le cycle de production et de livraison tout en préservant la qualité de nos produits, et nous sommes attentifs à la qualité de nos produits.

Service après-vente

Service après-vente

En réponse aux difficultés rencontrées par les clients, nous disposons d'un personnel dédié au service après-vente qui travaille individuellement pour résoudre les problèmes rencontrés par les clients jusqu'à ce que le succès soit au rendez-vous, et qui est chargé de fournir aux clients les techniques correctes d'utilisation du produit afin de garantir sa durabilité et sa longévité entre leurs mains.

Message sur le produit