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16/17 Tamagawa Protocol Encoder
The flange installation form is cone hole, plate spring installation, the main size is 48mm, the outlet way is the cable side, the cone hole diameter is 9mm; Multiturn absolute, multiturn resolution is 16 bits, single turn resolution is 17 bits; The working voltage is 5VDC and the output port is RS485.
Classification:
Mots clés:
Détails du produit
1. Product model description
The flange installation form is cone hole, plate spring installation, the main size is 48mm, the outlet way is the cable side, the cone hole diameter is 9mm; Multiturn absolute, multiturn resolution is 16 bits, single turn resolution is 17 bits; The working voltage is 5VDC and the output port is RS485.
2. Instructions for use
2.1. Frame format
Transmission interface: RS-485. Baud rate: 2.5Mbps.
Data format: 1 bit start bit, 8 bit data bit, 1 bit stop bit.
| Unit | Description | Remarks |
|
CF |
Control Field |
This identifies different command types |
|
SF |
Status Field |
The encoder state is known through this section |
|
DF |
Data Field |
Encoder position data |
|
ADF |
Address Field |
The accessible encoder address |
|
EDF |
E2PROM Field |
The content of the address |
|
CRC |
CRC 校验 |
Polynomial: x8+1 (all data XOR except CRC) |
2.1.1 Reading Location Data
Host request: CF
Slave response: CF SF DF0 DF1 DF2 to DF7 CRC
2.1.2 Reading E2PROM
Host request: CF ADF CRC
Slave response: CF ADF EDF CRC request frame and return frame data is the same.
2.1.3 Write E2PROM
Host request: CF ADF EDF CRC Slave response: CF ADF EDF CRC request frame and return frame data is the same.
2.2 Protocol Details
2.2.1 Control Field -- CF
CF consists of one byte and contains the following contents:
|
CF category |
data | description |
| Read data |
ID0(0x02) |
Single turn position information reading (CF+SF+ABS+CRC) |
|
ID1(0x8A) |
Multi-turn position information reading (CF+SF+ABM+CRC) | |
|
ID2(0x92) |
Encoder ID information reading (CF+SF+ENID+CRC) | |
|
ID3(0x1A) |
All information read (CF+SF+ABS+ENID+ABM+ALMC+CRC) | |
| Write E2PROM |
ID6(0x32) |
The 8-bit User data can be written to the data corresponding to the specified address |
| Read E2PROM |
IDD(0xEA) |
The 8-bit "user data" can be read from the specified address |
| reset |
ID7(0XBA) |
Send 10 consecutive instructions to reset all fault flag bits. |
|
ID8(0xC2) |
Send 10 consecutive instructions to reset the current single-turn position to zero. | |
|
IDC(0x62) |
Send 10 consecutive instructions to reset the current winding number to zero. |
2.2.2 Status Field -- SF
SF consists of 1 byte, each of which is defined in the following table:
| Bit field | Definition | Description |
|
Bit0 |
Reserve |
0 |
|
Bit1 |
Reserve |
0 |
|
Bit2 |
Reserve |
0 |
|
Bit3 |
Reserve |
0 |
|
Bit4 |
Counting Error |
with ALMC.Bit2 |
|
Bit5 |
or Multi Error |
The or value equal to ALMC.BIT4,Bit5,Bit6,Bit7 |
|
Bit6 |
Reserve |
0 |
|
Bit7 |
Reserve |
0 |
2.2.3 Data Field -- DF0 to DF7
DF contains different bytes according to different CF types.
Note: ABS0-ABS2 indicates the low to high position data of a single turn of the encoder, while ABM indicates the low to high position data of multiple turns. ENID Indicates the ID of the encoder. The default value is 0x17H.
ALMC is the encoder fault flag bit. For details, see 2.3.
3. Mechanical dimension drawing
Cone 9mm, mounting hole center distance 55mm(40 optional)
Straight 8mm, center distance of mounting hole 55mm(40 optional)
Technical parameter
1.1 Mechanical Parameters
| Maximum allowable mechanical speed |
Axial deviation |
Radial deviation |
Weight (Kg) |
|
7200r/min |
±0.1mm |
±0.1mm |
0.2 |
1.2 Electrical Parameters (The resolution depends on the label on the encoder shell)
1.3 Environment Parameters
| Operating temperature | Storage temperature | Maximum humidity | Protection class |
|
-25℃～85℃ |
-25℃～105℃ |
85% condensation free |
IP40 |
1.4 Connection Table (The connection color is defined by the label on the encoder shell)
| signal |
DC5V±5% |
GND(0V) |
Battery + | Battery - |
RS485A+ |
RS485B- |
shield |
| Line color | red | black | white | grey | green | brown | Coarse black |
Profil de l'entreprise
Weihai idencoder electronic technology co.,ltd.
Idencoder est une entreprise technique située à Weihai City ShanDong Province, en Chine, qui fournit des solutions professionnelles de codage à des centaines d'entreprises dans le monde entier.
Sous le nom de Weihai Idencoder Electronic Technology Co. Ltd, nous sommes spécialisés dans le développement, la production et la commercialisation de codeurs industriels. Nos principaux produits : A. Codeur incrémental ; B. Codeur incrémental programmable ; C. Codeur absolu monotour et multitour avec interface parallèle, SSI, Modbus, Profibus, Canopen et Profinet ; D. Codeur à fil d'étirage ; E. Générateur d'impulsions manuel
Nos services
Résoudre des problèmes pour les clients, pour l'escorte marketing
Service avant-vente
En fonction des besoins réels des clients, nous déterminons le modèle et les spécifications de l'équipement, mais aussi en fonction des exigences particulières des clients, nous concevons des produits sur mesure et nous fournissons aux clients un programme parfait et des produits satisfaisants et raisonnables. Nous pouvons également former nos clients sur les conseils techniques pertinents, afin qu'ils puissent maîtriser certaines connaissances techniques générales et compétences en matière de maintenance des équipements.
Suivi des ventes
Au cours du processus de vente, nous suivons toujours le processus de production et de livraison des commandes de nos clients et nous essayons de raccourcir le cycle de production et de livraison tout en préservant la qualité de nos produits, et nous sommes attentifs à la qualité de nos produits.
Service après-vente
En réponse aux difficultés rencontrées par les clients, nous disposons d'un personnel dédié au service après-vente qui travaille individuellement pour résoudre les problèmes rencontrés par les clients jusqu'à ce que le succès soit au rendez-vous, et qui est chargé de fournir aux clients les techniques correctes d'utilisation du produit afin de garantir sa durabilité et sa longévité entre leurs mains.
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Il s'agit d'une entreprise nationale de haute technologie spécialisée dans la recherche et le développement, la production et la vente de codeurs rotatifs industriels.
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