Présenter la différence entre le bus Canopen et le codeur absolu Canopen


Le réseau de contrôleurs est l'un des bus de champ ouvert les plus utilisés dans le monde. En tant que méthode de contrôle de communication de réseau à distance dotée d'une technologie avancée, d'une grande fiabilité, de fonctions complètes et d'un coût raisonnable, le bus CAN a été largement utilisé dans divers systèmes de contrôle d'automatisation. Par exemple, le bus CAN présente des avantages inégalés dans des domaines tels que l'électronique automobile, les machines automatiques, les bâtiments intelligents, les systèmes d'alimentation, la surveillance de la sécurité, les navires, le contrôle des ascenseurs, la sécurité incendie et les équipements médicaux. Dans les chemins de fer à grande vitesse et la production d'énergie éolienne en particulier, le bus CAN est une meilleure norme de signalisation.
Le bus CAN, avec son faible coût de développement et de maintenance, son utilisation élevée du bus, sa longue distance de transmission (jusqu'à 10 km), son taux de transmission élevé (jusqu'à 1 Mbps), sa structure multi-maître prioritaire et son mécanisme fiable de traitement de la détection d'erreur, compense le faible taux d'utilisation du bus réseau RS485, la structure maître-esclave unique et l'absence de détection d'erreur matérielle, ce qui permet aux utilisateurs d'établir des systèmes de contrôle de bus de terrain stables et efficaces dans des environnements d'application difficiles tels que les équipements de levage, les équipements métallurgiques en acier et les véhicules d'ingénierie. Le bus Can étant doté d'un mécanisme fiable de détection et de traitement des erreurs de signal, il peut toujours transmettre des données en cas de fortes interférences et de mise à la terre peu fiable. L'autocontrôle des erreurs matérielles et la station multi-maître redondante garantissent la sécurité de l'équipement de contrôle.

Le codeur absolu CANopen est un protocole ouvert basé sur le bus CAN, géré par l'association CiA. Il est principalement utilisé dans l'industrie automobile, les machines industrielles, les bâtiments intelligents, les équipements médicaux, les machines marines, les équipements de laboratoire et les domaines de recherche, la métallurgie de l'acier, la production d'énergie éolienne, les machines portuaires et d'autres domaines. La spécification Canopen permet de transmettre des informations par diffusion et prend également en charge la transmission de données point à point. Les utilisateurs peuvent effectuer la gestion du réseau, la transmission des données et d'autres opérations par l'intermédiaire du dictionnaire d'objets Canopen. Canopen possède en particulier les caractéristiques de l'anti-interférence et de l'application multi-stations maîtresses, ce qui permet de former la sauvegarde redondante réelle de la station maîtresse et de réaliser un contrôle plus sûr.

Les codeurs absolus se caractérisent par leur fiabilité et leur antiparasitage. Les caractéristiques du bus Canopen et des codeurs absolus CANopen peuvent être considérées comme un mariage parfait : Comparé à d'autres formes de signaux, le bus Canopen est plus fiable, plus économique, plus polyvalent et plus sûr (erreur de l'appareil). Ces caractéristiques sont comparées à celles d'autres sorties : le signal de sortie parallèle du codeur de valeur absolue - le composant de puissance de sortie est trop fragile, le nombre de noyaux est trop élevé, il est facile à casser, le coût du câble est élevé ; le signal de sortie SSI - appelé signal de série synchrone, lorsque la distance est longue ou lorsqu'il y a des interférences, le retard du signal fait que les signaux d'horloge et de données ne sont plus synchronisés, et les données sautent ; Signal de bus Profibus-DP - exigences élevées en matière de mise à la terre et de câble, coût élevé, la station maître ne peut pas être sélectionnée, une fois le bus connecté à la passerelle ou à la station maître En cas de défaillance, l'ensemble du système sera paralysé. Ces défauts peuvent parfois être fatals lorsqu'ils sont utilisés dans des équipements tels que le levage, l'acier, l'ingénierie, la médecine, l'énergie éolienne, les trains à grande vitesse, etc. Le bus Canopen permet d'éviter efficacement ces inconvénients, de sorte que l'utilisation des signaux Canopen dans les équipements susmentionnés peut être considérée comme plus fiable, plus économique et plus sûre.

Le codeur absolu CANopen de Weihai Adike Electronic Technology Co., Ltd, grâce à sa vitesse de sortie de signal rapide, peut être configuré dans le réglage des fonctions pour sortir la valeur absolue de la position angulaire du codeur en même temps que la valeur de la vitesse de changement, par exemple, les deux premiers octets sortent la valeur absolue de la position angulaire de la valeur (peut être tournée plusieurs fois), le troisième octet sort la valeur de la vitesse et ainsi de suite. Ce qui est très utile lorsque le convertisseur de fréquence est utilisé successivement pour l'équipement de levage. La valeur de la vitesse peut être utilisée comme retour d'information pour la régulation de la vitesse du convertisseur de fréquence, et la valeur de la position peut être utilisée pour le positionnement précis et le contrôle de la synchronisation, et elle peut avoir la vitesse et la position. Il peut être utilisé pour la synchronisation des grues, l'anti-basculement des parkings, le contrôle des zones de sécurité, l'anti-collision et la protection de la sécurité de la vitesse. Synchronisation de l'ouverture des portes, synchronisation des véhicules de construction, etc. La fonction multi-maître unique du codeur absolu CANopen peut réaliser la sauvegarde redondante de la station maître du contrôleur de réception, et les paramètres du contrôleur de secours peuvent être réglés derrière le contrôleur maître. En cas de défaillance du système de contrôle principal, le contrôleur de secours peut prendre en charge le contrôle de la protection de la sécurité, réalisant ainsi divers contrôles de sécurité de l'équipement.

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