Décrire brièvement le processus d'installation du servo-codeur


Le servocodeur est un type de capteur installé sur le servomoteur, utilisé pour mesurer la position du pôle magnétique, l'angle de rotation et la vitesse du servomoteur. En fonction des différents supports physiques, les servo-codeurs peuvent être divisés en codeurs photoélectriques et codeurs magnétoélectriques. Le résolveur est un servo-codeur. Classification en fonction de la méthode de gravure du disque de code : (il existe maintenant de nombreuses méthodes de classification pour les codeurs, parlons de la classification couramment utilisée)
(1) Codeur absolu : Le disque de code circulaire comporte plusieurs disques de code concentriques dans le sens radial. Chaque piste est composée de secteurs transparents et opaques. L'arborescence des secteurs des disques de code adjacents est double. Le nombre de disques de code correspond au nombre de chiffres de son code binaire. Un côté du cadran est la source de lumière, et l'autre côté comporte un élément photosensible correspondant à chaque disque de code. Lorsque le cadran est dans différentes positions, chaque élément photosensible convertit le signal de niveau correspondant selon qu'il est éclairé ou non.
(2) Principe du codeur incrémental : chaque fois que l'arbre tourne autour de l'angle unitaire spécifié, un signal d'impulsion est envoyé (un signal sinusoïdal est également envoyé, puis subdivisé et haché en impulsions plus élevées), généralement une sortie triphasée A, b, C, une sortie d'impulsion biphasée A, b retardée de 4 cycles, qui peut être jugée positive ou négative en fonction de la relation de retard. En utilisant les fronts montants et descendants de la phase A et de la phase B, z peut être doublé et quadruplé.
Classification selon la forme d'installation mécanique du codeur :
(1) Arbres Les arbres peuvent être divisés en brides de serrage, brides synchrones et installations servo.
(2) Le type de douille peut être divisé en type demi creux, type plein creux et type grand diamètre.
Application de l'encodeur :
Les codeurs Weihai sont principalement utilisés pour les machines-outils CNC et les pièces mécaniques, les robots, les machines d'assemblage automatiques, les lignes de production automatiques, les ascenseurs, les machines textiles, les machines à coudre, les machines d'emballage (longueur fixe), les machines d'imprimerie (synchrones), les machines à travailler le bois, les machines en plastique (nombre fixe), les machines en caoutchouc et en plastique, les dessinateurs, les goniomètres, les radars de récupération, etc.

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